FANUC robotų remontas, Fanuc robotų priežiūra, siekiant pailginti įrangos eksploatavimo laiką ir sumažinti gedimų dažnį, būtina reguliari priežiūra, kuri taip pat yra saugaus pramoninių robotų naudojimo dalis.FANUC roboto priežiūros procesas yra toks:

1. Stabdžių patikrinimas: prieš įprastą veikimą patikrinkite kiekvieno variklio stabdžio veleno variklio stabdį, tikrinimo metodas yra toks:
(1) pasukite kiekvieno manipuliatoriaus ašį į jo apkrovos padėtį.
(2) roboto valdiklio variklio režimas, pasirinkite jungiklį, kad pasiektumėte elektros padėtį (MOTORSOFF).
(3) patikrinkite, ar velenas yra pradinėje padėtyje, o jei elektros jungiklis yra išjungtas, manipuliatorius vis tiek išlaiko savo padėtį, o tai rodo, kad stabdys yra geras.

2. Atkreipkite dėmesį į pavojų prarasti lėtėjimo operacijos (250mm/s) funkciją: nekeiskite pavaros skaičiaus ar kitų judėjimo parametrų iš kompiuterio ar mokymo įrenginio.Tai turės įtakos lėtėjimo veikimo (250 mm/s) funkcijai.

3. Darbas manipuliatoriaus priežiūros ribose: jei privalote dirbti manipuliatoriaus darbo ribose, turėtumėte laikytis šių punktų:
(1) roboto valdiklio režimo pasirinkimo jungiklis turi būti įjungtas į rankinę padėtį, kad įgalinimo įrenginį būtų galima valdyti atjungiant kompiuterį arba valdant nuotoliniu būdu.
(2) kai režimo pasirinkimo jungiklis yra < 250 mm/s padėtyje, greitis ribojamas iki 250 mm/s.Įeinant į darbo zoną jungiklis dažniausiai įjungiamas į šią padėtį.Tik žmonės, kurie daug išmano apie robotus, gali naudoti 100% visu greičiu.
(3) atkreipkite dėmesį į manipuliatoriaus sukimosi ašį ir stebėkite, ar ant jos nesimaišo plaukai ar drabužiai.Be to, atkreipkite dėmesį į kitas pasirinktas dalis ar kitą mechaninės rankos įrangą.(4)Patikrinkite kiekvienos ašies variklio stabdį.

4. Saugus roboto mokymo įrenginio naudojimas: įjungimo įrenginio mygtukas (Įjungimo įrenginys), sumontuotas mokymo dėžutėje, paspaudus mygtuką iki pusės, persijungia į variklio įjungtą (MOTORS ON) režimą.Kai mygtukas atleidžiamas arba visi paspaudžiami, sistema persijungia į maitinimo (MOTORS OFF) režimą.Norint saugiai naudotis ABB instruktoriumi, reikia laikytis šių principų: įrenginio įjungimo mygtukas (Įjungimo įrenginys) turi neprarasti savo funkcijos, o programuojant ar derinant nedelsiant atleisti įrenginio mygtuką (Įjungimo įrenginį), kai robotas neveikia. reikia judėti.Įėję į saugią zoną programuotojai privalo bet kada su savimi pasiimti roboto mokymo dėžę, kad kiti nejudintų robotų.

Valdymo spintos priežiūra, įskaitant bendrą valymą, filtro audinio keitimą (500 val.), matavimo sistemos baterijos keitimą (7000 val.), kompiuterio ventiliatoriaus bloko, servo ventiliatoriaus bloko keitimą (50 000 val.), aušintuvo patikrą (kas mėnesį) ir kt. .Techninės priežiūros intervalas daugiausia priklauso nuo aplinkos sąlygų, taip pat nuo Fanako FANUC roboto veikimo valandų ir temperatūros.Mašinos sistemos akumuliatorius yra vienkartinis vienkartinis vienkartinis akumuliatorius, kuris veikia tik atjungus valdymo spintos išorinį maitinimą, o jo tarnavimo laikas yra apie 7000 valandų.Reguliariai tikrinkite valdiklio šilumos išsklaidymą, kad įsitikintumėte, jog valdiklis nėra padengtas plastiku ar kitomis medžiagomis, ar yra pakankamai tarpo aplink valdiklį ir toliau nuo šilumos šaltinio, ar valdiklio viršuje nėra šiukšlių. ir ar aušinimo ventiliatorius veikia tinkamai.ventiliatoriaus įleidimo ir išleidimo angos nėra užsikimšusios.Aušintuvo kilpa paprastai yra uždara sistema, kuriai nereikia priežiūros, todėl būtina reguliariai tikrinti ir prireikus išvalyti išorinės oro kilpos komponentus.Esant dideliam aplinkos drėgnumui, būtina tikrinti, ar kanalizacija reguliariai išleidžiama.

Pastaba: netinkamai veikiant gali būti pažeistas sandarinimo žiedas.Siekdamas išvengti klaidų, operatorius turėtų atsižvelgti į šiuos dalykus:
1) prieš keisdami tepalinę alyvą, ištraukite išleidimo kamštį.
2) naudokite rankinį alyvos pistoletą, kad lėtai sujungtumėte.
3) nenaudokite gamyklos tiekiamo suspausto oro kaip alyvos pistoleto energijos šaltinio.Jei reikia, slėgis turi būti reguliuojamas 75 Kgf/cm2 ribose, o srautas – 15/ss.
4) turi būti naudojama nurodyta tepalinė alyva, o kitos tepalinės alyvos sugadins reduktorių.


Paskelbimo laikas: 2021-04-19